空气弹簧从诞生至今已有一百多年的历史,近几十年才有了广泛的应用。这反映了社会对悬架系统性能的要求,也是设计和制造水平不断提高的结果。随着经济的发展,人民生活水平的提高,对车辆舒适性的要求也越来越高,我国家要求高一级以上大中型客车必须选用空气悬架。我国加入WTO后,客车厂家选装进口零部件提升客车性能与档次的做法越来越普遍。但是整体进口的空气悬架由于国情的差异,存在“水土不服”,而国产的关键零部件在性能和可靠性方面还不能满足要求。目前,不少客车制造厂采用进口关键零部件(气囊,高度阀,推力杆,减振器),进行“二次开发,总成匹配”,设计符合我国道路条件的空气悬架系统,提高空气悬架系统的附加值,这样有利于空气悬架的推广应用,可以较快地提升我国客车的档次、技术水平和市场竞争力,大大缩短我国与国外客车的技术、等级差距,巩固和扩大国产客车的市场份额。本课题以某型号客车空气悬架为研究对象,根据配套厂家提供的图纸及技术参数,用PRO/E软件建立其三维几何模型,获得有关部件及整车的质量、转动惯量等参数；用ADAMS软件建立了适合于平顺性仿真的SWIFT轮胎模型,在此基础上建立半车多体动力学模型；利用模型获取在B级路面和C级路面激励下,不同车速时后桥上方底板处垂向加速度的响应、弹簧挠度、轮胎滚动半径以及轮胎与地面间的垂向作用力的时间历程。计算加速度自功率谱密度和均方根值。并对整车的振动特性进行了分析,检验模型的正确性,考察空气悬架系统对车辆平顺性的影响。研究结果表明：该车辆的平顺性基本符合国标要求。进一步研究悬架的振动特性发现：不同载荷作用下,轮胎对地面的垂直作用力,不仅振幅不等,波形也不同；不同等级路面,轮胎对路面的垂直作用力变化不大,但影响弹簧挠度；不同车速下,轮胎对路面垂直作用力变化不大。本研究提出了在ADAMS软件中对车辆进行平顺性仿真时轮胎的建模方法,为以后进一步的研究奠定了基础。研究中采用的SWIFT轮胎模型,是基于刚性环的半经验模型,它对于轮胎性能的识别能力和精度,有待试验检验。