重型铰接式自卸汽车(Heavy Articulated Dump Truck，简称HADT)具有良好的动力性、机动性和广泛的道路适应性，即使在恶劣环境中也能表现优秀，尤其适用于非公路运输作业。随着我国十二五规划的大型工程建设项目有序、快速开展，HADT成为重要的运输工具。国外HADT品牌迅速进入中国市场，国内的大型企业和高校如徐工集团、东南大学等也开始研发这类车辆，但目前仍处于小批量试生产阶段。平衡悬架可以保持车轮在复杂路况下的良好接地性，从而提高车辆的动力性和通过性。本文所研究的平衡悬架采用橡胶悬架，橡胶弹簧在车桥与车架间传递垂直力，导向机构和横拉杆分别用来传递车架与车桥之间的纵向力和侧向力，并使车桥按一定的轨迹相对于车架运动。在实车小批量试验过程中发现橡胶弹簧发生剪切破坏，横拉杆与车架连接处发生断裂破坏。经分析认为导向机构和横拉杆的布置形式对平衡悬架各构件的受力有较大影响。为合理地设计平衡悬架，减少机构干涉，需要对平衡悬架进行运动学和动力学分析。本论文基于实车参数，先后建立了重型铰接式自卸车的三维实体模型和运动学、动力学模型。经过假设与简化得出了平衡悬架的机构运动简图，推导了平衡悬架主要构件的运动方程，并分析了其相对运动规律，得出了避免或减小干涉现象的条件。应用ADAMS软件建立了重型铰接式自卸汽车后车体虚拟样机模型，运用四柱仿真试验台仿真得出平衡悬架的动力学特性，得到了横拉杆在中、后桥四个车轮分别受到左右反相、中后反相、对角线反相三种激励工况下的受力特性曲线。以不同模型下横拉杆轴向力均方根的大小为指标，分析了不同的导向机构形式以及不同的纵拉杆夹角对横拉杆动力学特性的影响。根据对平衡悬架运动学分析和动力学仿真的结果，对平衡悬架主要部件进行了选型分析，对导向机构和横拉杆的结构参数和布置形式进行了改进设计。研究结果对可为重型汽车平衡悬架的选型与设计提供理论指导。