【摘 要】
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在大型挠性空间结构的控制系统,阻尼陀螺控制系统和地震工程控制等工程领域都需要求解二次极点配置问题。二次极点配置问题就是求反馈矩阵使得闭环系统具有期望的特征值。本文以Schur分解为基础,提出了一种求解鲁棒二次极点配置问题的新方法。我们给出了二次极点配置问题的解的表达式,建立了对应于闭环系统的Schur分解,然后基于Schur分解得到了正规性偏离度作为闭环系统的鲁棒性度量。在此基础上,我们提出了一种
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在大型挠性空间结构的控制系统,阻尼陀螺控制系统和地震工程控制等工程领域都需要求解二次极点配置问题。二次极点配置问题就是求反馈矩阵使得闭环系统具有期望的特征值。本文以Schur分解为基础,提出了一种求解鲁棒二次极点配置问题的新方法。我们给出了二次极点配置问题的解的表达式,建立了对应于闭环系统的Schur分解,然后基于Schur分解得到了正规性偏离度作为闭环系统的鲁棒性度量。在此基础上,我们提出了一种通过最小化闭环系统的正规性偏离度来求解鲁棒二次极点配置问题的方法。这个方法可以避免将二阶控制系统转换为一阶控制系统,并且只涉及实运算。数值试验表明,本文的方法能够使得闭环系统具有较好的鲁棒性。
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