北斗卫星导航定位系统是中国独立自主研制的新一代星导航定位系统,作为在本世纪初实施建设的重大信息基础设施项目,它的发和应用对于科学研究、生产生活、国家安全与国防建设等方面都具有深远影响。为了尽快推进北斗卫星导航定位系统的建设,需要加快北斗卫星位系统用户设备的研制步伐,这对于今后北斗卫星定位系统的大面积推和应用,具有十分重要的意义。多模导航接收机接收多个卫星系统的信号,采用多星座卫星组合定位技术,提高了系统的可靠性和定位、授时精度,减少了对单一导航系统的依赖性。本文简要介绍了国内外卫星导航定位系统的发展状况,重点介绍了北斗和GPS系统的信号体制,采用了北斗与GPS系统组合导航定位的算法方案,针对算法提出了一种基于加权最小二乘法对伪距方程进行解算的改进方案,仿真证明该方案能够有效的减小定位误差。其次,详细阐述了北斗和GPS卫星接收机基带处理研究和实现过程。最后讨论了信号捕获单元的硬件设计,提出了主要的软硬件设计方案。本文最后讨论了组合导航的优点,总结了本文的工作,并提出了一些改进的意见。