随着汽车工业的不断发展,人们在努力追求汽车动力性、稳定性的同时,对汽车行驶的安全性、经济性以及降低排放污染也提出了更高的要求。传统的机械调节和控制方法很难实现汽车的最佳控制,同时,随着电子技术的不断发展,给汽车的控制装置带来了巨大的变革,因此汽车的各种操纵系统向电子控制方向发展。电子节气门控制系统能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品,其原理是踏板的输入信号被看作是驾驶员的转矩需求,发动机管理系统协调各功能模块的转矩需求后确定最终输出转矩,由此决定实际进气量,并输出相应的控制信号使节气门到达目标开度。本文分析了电子节气门控制系统的机械系统中的非线性因素及特性,建立了电子节气门控制系统各部分的数学模型,包括进气流量、进气扰动对节气门的影响、弹簧扭矩模型、摩擦力分析及模型、电机模型、传感器模型以及节气门执行机构模型,同时,采用系统的辨识的方法,获得系统的部分参数。在所建立的数学模型的基础上,给出了电子节气门的控制策略。本文设计了四种控制器,来对节气门进行控制,分别是:普通的PID控制器、对比例系数K p及积分系数进行模糊控制的模糊PID控制器、滑模变结构控制器、对切换增益进行模糊控制的全局滑模控制器。在此基础上,本文以matlab/simulink和stateflow工具箱为仿真工具,建立了电子节气门控制系统的仿真模型,最后以DV-E5电子节气门为研究对象,对电子节气门控制系统进行仿真研究,通过对四种控制方式的仿真分析,得出了如下结论:全局滑模控制器是最令人满意的控制方法,与单纯的滑模控制相比提高了响应速度,且具有比模糊结合PID控制器更小的超调量,系统响应特性优良,能够使电子节气门系统达到较好的控制效果,并具有较强的鲁棒性,可适应节气门长期使用后参数的变化。