5T有轨锻造操作机是为配合西南铝6000T自由锻造水压机组而设计制造的专用机械手，主要用于从工业加热炉中夹持、送料取料并配合水压机进行锻压操作的专用设备，是整个锻压机组实现自动化的关键设备之一。锻造操作机的性能应满足整个锻造机组的快速性、高精度和高自动化的要求。　　 本文首先介绍了锻造操作机控制系统的发展现状和其电气控制系统特点。根据锻造操作机的锻造工艺特点和技术要求指标，设计了以PLC控制为核心的基于电液比例控制，并融合了先进的控制技术的锻造操作机电气控制系统。并分析了锻造操作机电气控制系统的组成结构，对各环节进行分析，在此基础上解决了夹钳夹持力调整非线性问题，并建立了大车进行驱动机构系统的数学模型。　　 在此基础上针对锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象，将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中。通过分析比较不同形式的PID控制方法，设计了基于在不同的偏差情况下P、PI、PD分段控制的变结构PID控制器。通过仿真对比不同的PID控制器所产生的锻造操作机速度响应曲线，证明了变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID和积分分离PID控制器。采用这种方法对操作机的液压马达控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果。　　 现场实验证明，本文设计的锻造操作机电气控制系统安全可靠、操作简单、人机交互性好，使整个锻压机组实现自动化控制程度有很大程度上的提高。