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血管介入手术机器人远程控制系统实时性与准确性的研究
【摘 要】
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心脑血管疾病目前是目前治疗脑血管疾病的主要方法之一。然而随着数据传输距离变长,系统便会产生数据上的时延,同时时延的产生也会导致控制系统不稳定,误差增大等问题。本文针对以上的问题进行研究。首先,本文针对现有的主从介入手术机器人平台,设计并完成了基于C#的WPF(Windows Presentation Foundation)开发的串口采集、网口发送的服务器、客户端的上位机主从通信界面,实现主端操作器
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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