随着数字控制技术的迅速发展,对电力企业的施工设备提出了更高的要求,近年来,国外已初步研制和开发出具有数字化、智能化控制的牵引机设备,而我国的许多电力施工企业的牵张设备目前还处于手动控制或半液压控制的阶段,自动化和智能化操作水平较低。导致了设备的安全性、可靠性较低。本课题通过将微电子技术和液压技术、传感技术、机械技术有机结合,对原有的SAQ-150牵引机的主液压系统控制进行了数字化、智能化的改造,提出了总体方案和思路,主要解决以下方面的几个问题: 柴油机、液压系统实现整体数字控制;对牵引力实现智能控制;对牵引速度实现智能调节;对系统安全实现全面监控和保障;对整机运行状态显示,重要参数设定,故障情况实现实时显示和记录,并有工作时间记录功能;整机实现总线控制。 本文第一章绪论部分分析了牵引机的国内、外的技术水平和发展趋势;第二章对牵引机的控制方式和控制结构进行了探讨;第三章确定了SAQ-150智能化牵引机的总体方案和机、电、液系统控制原理。第四章对牵引机的调试结果进行了分析和总结。 该项技术不但对我国的牵引机的发展起到了一定推动作用,而且对其它工程机械的控制也有借鉴作用。