【摘 要】
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自适应变结构控制是解决不确定非线性系统控制设计很有前途的一种方法.该论文根据自适应变结构控制研究的发展现状、存在的主要问题以及工程实际应用的基本要求,对非匹配不确
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自适应变结构控制是解决不确定非线性系统控制设计很有前途的一种方法.该论文根据自适应变结构控制研究的发展现状、存在的主要问题以及工程实际应用的基本要求,对非匹配不确定非线性系统的自适应变结构控制进行了理论及应用研究,建立起系统化的设计框架,并将研究成果应用于机械手、电机驱动机械手和水下航行器控制系统的设计,取得了较好的控制效果,为解决某些传统方法难以解决的工程实际问题提供了思路.
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