伴随着物联网产业的迅速发展,无线传感器网络逐渐成为了各个国家通信领域的研究热点。如今,无线传感器网络已在卫生医疗、环境监控、国防军事、安全反恐等多个领域有着广泛的应用,从无线传感器网络的应用角度出发,传感器节点位置信息的获取是许多应用的基础。作为无线传感网络应用的载体之一,便携式终端以其体积小、速度快、易携带、价格低等优点在许多领域都有着快速的发展。本文从无线传感器网络定位技术展开研究,借助于嵌入式技术手段,设计了一种基于S3C6410和嵌入式Linux系统平台的无线传感器网络定位终端,并开发了定位系统软件。以下是本文的主要工作：首先,对无线传感器网络定位系统及其相关技术进行研究,包括无线传感器网络技术、嵌入式技术、操作系统的编译和移植等等。其次,对无线传感器网络定位算法进行了研究,对三边定位算法、三角定位算法、最小二乘定位法等经典的定位算法做了研究对比,找出一种适合嵌入式环境应用的定位算法,并在MATLAB平台上进行了仿真。最后,在上述理论基础之上,设计了一种基于最小二乘算法的嵌入式定位终端,包括定位终端的硬件结构和应用软件系统开发。硬件平台以S3C6410处理器为核心,集成了支持2.4GHz短距离传输的Zigbee芯片为传输和接收工具；软件系统以嵌入式Linux操作系统为基础,管理整个硬件平台与系统引导程序、驱动程序、应用程序等。并运用嵌入式用户图形界面开发工具Qt/Embedded开发了基于Qt的电子地图和能够在线实时定位的应用软件。以此为基础设计并完成了基于ARM嵌入式平台的无线传感器网络定位终端样机,通过实际测试证明其有效性。