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本论文以泌尿系统热疗设备为研究对象,针对泌尿系统热疗设备的现状,综合利用计算机技术、测试技术和控制技术设计了一套以高性能微处理器为核心,以模糊自适应PI D控制算法为控制策略的泌尿系统肿瘤灌注热化疗控温治疗仪.该治疗仪具有成本低、易于推广、操作方便、控制精度高等优点,具有较好的实用价值和应用前景.