依据国际轴承协会统计,由于轴承钢球的质量问题致使轴承失效的的概率高达59%。目前国内外轴承钢球生产厂家大多采用人工称重计数的方法进行成品钢球的计数。依靠人工称重的方法对钢球进行计数不仅会影响计数的准确性,而且该方法并不具备尺寸识别功能。在长期的生产过程中,人会由于长期的机械性工作而产生疲劳,严重的影响了生产效率,给企业造成了额外的经济损失,尤其是钢球计数包装过程中产生的混球现象,会严重影响轴承的使用寿命,甚至带来严重的事故。本论文针对企业需求,研制了钢球精确计数与尺寸识别系统,该系统采用CCD图像识别处理技术。整个系统的计数流程如下:首先使预计数盘的钢球数量尽量接近并小于等于所需钢球数量的预定值,之后钢球进入精确计数盘,继续采用CCD相机进行精确计数,精确计数的数量与预定数量的差值采用单球补偿机构进行补偿,以达到钢球的预定数量。在精确计数的同时,同样采用图像处理技术对混入的其它尺寸钢球进行筛选。整个计数、筛选的动作流程以及图像处理,均采用计算机控制自动完成,控制软件采用Visual Studio 2016作为编程环境。计数准确率达到100%,计数与筛选过程中要求钢球不可以有磨损,剧烈碰撞。本论文所设计的钢球自动计数与尺寸识别系统,经过样机试验证明,可以满足上述要求。本文通过对具有特殊功能的单球补偿机构和预计数盘设计,实现了钢球精确计数功能。同时对钢球计数与尺寸识别的图像处理方法进行了深入讨论与分析,确定了通过特征检测与扫描计数方法进行计数,通过图像边缘检测与曲线拟合方法确定钢球球心,从而实现混球筛。随着机械制造业与电子行业的快速融合,钢球智能计数与尺寸识别系统应运而生。该系统取代了传统的人工作业方式,实现了钢球计数和尺寸识别的全自动化。以机械化产品取代人工,不仅解放了生产力,而且大大提高了钢球生产企业的生产效率和经济效益。