【摘 要】
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海上气候多变,风浪较大,所以船舶在海上行驶过程中,会受到海浪冲击,致使舰船的船体摇晃,而船体上安装的设备也会随之摇晃,导致设备的不稳定,所以,为了隔离舰船受到海浪冲击时所产生的摇晃运动,我们设计了一款稳定平台。随着科技的发展,稳定平台技术的应用也越来越广泛。本文为灯光助降系统设计了一款隔离舰船摇晃运动的稳定平台,保证助降系统能够相对大地保持稳定性。通过课题的背景,研究国内外稳定平台技术发生的历程,
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海上气候多变,风浪较大,所以船舶在海上行驶过程中,会受到海浪冲击,致使舰船的船体摇晃,而船体上安装的设备也会随之摇晃,导致设备的不稳定,所以,为了隔离舰船受到海浪冲击时所产生的摇晃运动,我们设计了一款稳定平台。随着科技的发展,稳定平台技术的应用也越来越广泛。本文为灯光助降系统设计了一款隔离舰船摇晃运动的稳定平台,保证助降系统能够相对大地保持稳定性。通过课题的背景,研究国内外稳定平台技术发生的历程,并了解国内外稳定平台技术研究的现状,借鉴国内外稳定平台技术发展的经验,确定稳定平台的机构方案,并且对稳定平台进行运动学、动力学分析,验证结构的合理性,对电动机的选型进行校核计算。利用Gerstner波模型的方法建立海浪的模型,从而分析舰船的运动,并且确定速度环、位置环的PID控制器的相关参数,对硬件的电路原理方案进行确认。通过滑膜观测器故障检测算法设计稳定平台传感器故障检测的观测器,并且利用stateflow编写系统故障检测的流程图,主要对稳定平台的电流、温度、电机、旋转变压器、限位传感器等方面进行故障检测程序的编写。用d SPACE半物理实时仿真系统,对稳定平台的速度环、速度位置双闭环进行实验研究。并且针对稳定平台现存的一些问题提出改进的措施。
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