本文针对速度传感器在交流调速系统中的应用进行分析，发现其在成本、安装、维护、非线性和低速性能等方面的原因，影响到永磁同步电机调速系统的简单性、廉价性及系统的可靠性问题，从而需要交流电动机控制系统逐渐向无速度传感器技术方向发展，其中模型参考自适应系统(MRAS)辩识转速的方法是其中应用最为广泛的一种。　　 考虑到电机参数的变化会对速度辨识的精度产生影响，本文在直接转矩控制理论和永磁同步电机数学模型的基础上，通过模型参考自适应法(MRAS)，研究了一种基于模型参考自适应速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案。该方案以电机转速为可调参数；电机的电流模型作为参考模型估算，定子电流模型作为可调模型，两者采用了并联型结构。它利用交轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号，经过PI调节器估计转速，根据Popov超稳定性理论对估计速度的自适应律进行设计，同时对转速和电机运行中变化较大的定子电阻进行辨识。利用MATLAB/SIMULINK对模型参考自适应法速度辨识方案构建了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。实验结果验证了该方案的可行性与有效性。　　 最后讨论在系统仿真图基础上完成模块化的硬件设计，本文以TMS320F2812为核心构成控制器，采用智能功率模块IPM作为功率主回路，通过电流和电压检测电路构成闭环控制系统，实现永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制。