开关磁阻电机传动系统以其生产成本低、调速性能高、可靠性强、控制方式灵活等诸多特性,在众多的领域有着广泛的发展前景。但是,因其快速平稳调速困难,抗扰性差,转矩脉动及噪声问题较严重,限制了其进一步的发展及应用。而直接转矩控制技术在现代交流调速系统中应用已较为成熟,其独特的控制转矩的方式与开关磁阻电机调速系统契合度很高,两者的结合是当前重要的研究课题之一。以开关磁阻电机为研究对象,阐述了其结构、电磁力学关系以及数学模型,并综述了开关磁阻电机的传统控制策略,建立了开关磁阻电机直接转矩控制系统。在MATLAB/SIMULINK环境中建模仿真,与传统的电流斩波控制系统相比,其结果表明,引入直接转矩控制技术的开关磁阻电机调速性能较好,转矩脉动的抑制效果较好。在常规的直接转矩控制算法的基础上,对该系统作出两项改进。针对开关磁阻电机直接转矩控制系统中转速超调量大、鲁棒性较差的现象,引入改进自适应鲁棒滑模控制器取代该系统转速环的PI控制器,利用自适应控制改善系统鲁棒跟踪性能,减小不确定因素对系统的影响,误差权值使切换函数快速进入滑模面,使控制品质得到改善,同时,为了进一步减小系统的抖振,采用sigmoid(s)函数连续化控制量,以此得到精准的电磁转矩给定值,转速优化效果加强。针对开关磁阻电机直接转矩控制系统中转矩脉动较大的现象,引入模糊控制器取代该系统转矩环中的磁链、转矩滞环比较器,细分磁链偏差、转矩偏差和定子磁链角度的等级,以此来优化电压空间矢量的选择,同时,为了减小模糊控制规则数,采用了一种定子磁链角度映射的方法,转矩脉动抑制效果加强。在以上两项改进的基础上,建立了一个基于改进自适应鲁棒滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制系统仿真模型。仿真结果表明,其性能要明显优于原系统,具有动态性能好、转矩脉动小、抗扰性强、鲁棒性好的特点。