论文部分内容阅读
液质悬浮三自由度电机是一种结构新颖、高效环保、高度集成与小型化的多自由度运动的机电能量转换装置。该电机考虑液质悬浮机理,采用润滑支撑结构,在流体动力润滑条件下,定子与转子间隙内形成一层动压油膜,使定转子隔离,并支撑负载,由机械摩擦转化为液体摩擦,大大简化了庞杂的机械结构,具有广泛的应用前景。但目前该类电机的电磁理论分析、润滑理论分析及实验尚处于探索阶段,需要深入的研究,本文研究的主要内容归纳如下:首先,介绍了新型电机的结构和工作原理,建立了电机的三维模型,计算得到了永磁体磁场、气隙磁场、通电线圈内部