锤片式粉碎机以其高效、廉价、适用性强等特点，在粮食、食品及医药等行业受到广泛应用。但振动和噪音一直是困扰使用厂家的难题，强烈的振动不仅增加了设备故障停机的频次，缩短设备的使用寿命，还造成生产能耗的大幅提高，也极大的恶化了员工的工作环境。 工程领域关于无活动部件转子系统的振动已经相当广泛而深入。但锤片式粉碎机转子的主要部件——锤片却具有可相对转子活动的特点，沿袭无活动部件系统振动研究的思路和方法，而忽略锤片式粉碎机转子的这一显著特点，就难以全面揭示锤片式粉碎机的振动机理。 论文从其转子所特有的成组对称曲柄—悬摆机构及锤销摩擦的角度，分析、研究了高速旋转工况下锤片式粉碎机的振动机理。力图通过理论分析及试验验证，揭示锤片式粉碎机独特振动现象背后隐含的规律，进而为锤片式粉碎机的设计、生产和应用提供参考和依据。 理论分析部分，建立了以曲柄—悬摆机构为基本离散单元的转子结构离散化模型；在基本离散单元的基础上，通过对单锤片的受力及运动分析，在理论上确认锤销摩擦对锤片运动形态的影响，提出了锤片稳定偏角的概念，并导出临界稳定偏角的表达式；进一步研究了锤片稳定偏角所导致转子锤片组质心偏离的情况，推定因锤销摩擦的存在，转子不同次启动，达到稳定工作速度后，振动幅值将随机稳定在不同的值，并得出其随机变动的范围。 试验验证部分，通过对三种不同锤销摩擦组合转子系统稳定转动过程中锤片形态的高速摄影试验，确认了锤片相对销轴稳定偏角现象的存在，进一步经过角度量化及分析，归纳出稳定偏角的性质；通过对三种不同锤销摩擦组合转子系统的振动测试试验，证实了锤片组的悬挂给锤片式粉碎机不同次启动，达到稳定工作速度后的振动加速度带来幅值和相位上的波动；进一步分析得出锤片式粉碎机的振动加速度实质上主要由无锤片转子质心偏离所引起的振动加速度、制造工艺原因(各锤片质量不均、结构不对称，重心位置不一致，以及锤销孔径间隙不均等)造成的锤片组质心偏离所引起的振动加速度，以及锤销摩擦造成的锤片组质心偏离在不同次启动后随机稳定所引起的振动加速度三部分组成，测试过程中所得到的振动加速度是三者的矢量合；并初步证明不同锤销摩擦对锤片式粉碎机振动加速度波动的影响不