随着现代社会结构和社会治安状况的日趋复杂,安防日益显现出其在社会稳定方面的作用。市场上以安防为目的的监控系统大多是基于红外技术,但红外线受户外环境影响很大,且容易被觉察,无法保证监控的隐蔽性。因此,具有探测灵敏度高、受环境影响小且隐蔽性高的安防系统就有着很高的研究价值。本文主要针对安防系统的应用环境,以毫米波雷达传感器为核心,设计完成了一款基于毫米波传感器的安防系统。该系统以点云为呈现方式来显示人员位置、数量等信息,可以实现冲突预警等功能,同时安装隐蔽并可以保护人员隐私。论文的主要工作如下:1)系统电源的设计为了提高系统安装的灵活性,在设计系统电源电路时,集成了两种电源供电模式:普通电源接入、POE供电模式。其中在设计POE供电方案时,综合考虑了系统功耗、毫米波雷达传感器供电需求和电源切换模式等方面,给出了完整的电路原理图,并在后续的电路调试中验证了该电源电路设计的正确性。2)数据转发通信链路设计在研究毫米波传感器的数据传输模式基础上设计了数据转发通信链路,完成了电路设计。从芯片选型、设计重点、系统功能实现的角度对各通信模块的电路设计做了说明。在各模块间通信切换电路的设计中,采用了开关电路的模式以灵活切换毫米波雷达芯片与各模块间的通信。在后续的电路调试以及系统应用中,验证了该开关电路设计的灵活性与高集成性。3)大规模应用场景下,安防系统的软硬件优化设计面对将来的大规模应用,STM32单片机在成本、易集成性和环境适应性方面都占有很大的优势,有效的降低了系统成本,提高了系统的集成度以及实用性。因此,论文中用STM32单片机替代了原先的树莓派,并给出了完整的硬件设计方案及基于STM32的软件设计流程,在后续的软件调试中,验证了该功能的可实现性。