PWM整流器模型预测控制研究

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PWM整流器具有直流电压输出稳定、可实现单位功率因数以及能量双向流动等优点,其应用范围涵盖电力、能源和交通运输等领域。在大功率场合,往往还要求电流环具有较快的响应速度,而传统的P I控制器调节时间较长,难以满足对控制系统性能的要求。本文以PWM整流器为研究对象,对模型预测控制(MPC)理论在电力电子系统中的应用进行了研究,以提高系统的动静态性能。本文首先分析电压型P WM整流器的工作原理,建立在三相静止abc坐标系和两相旋转dq坐标系下的数学模型,并根据能量守恒定律对所建模型进行验证。介绍空间矢量调制及其实现方法,并对PWM整流器主电路参数选择进行初步的理论分析。分析模型预测控制的工作原理及三种预测控制策略:基于状态方程模型预测控制算法、基于阶跃响应模型的动态矩阵算法和广义预测控制理论。设计P WM整流器电流内环的预测算法控制器,使性能指标函数达到最优来求解预测控制方程,获得控制作用。分析预测控制器中主要参数对系统性能的影响,并针对预测算法计算量大的问题,提出简化算法的方法,提高预测控制算法应用于电力电子系统中的可行性。本文采用Matlab/Simulink搭建仿真模型,并对所设计的预测控制器与PI控制器的控制效果进行分析比较。最后利用dSPACE实验平台对控制算法进行了实物验证。实验结果表明,电流内环采用预测控制器的PWM整流器能够获得更快的电流响应速度,通过选取合适的预测算法,能够实现整流器单位功率因数运行、较小的有功和无功功率波动。同时,直流侧输出电压稳定,网侧电流畸变率低,系统功率因数高。
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