履带式液压挖掘机是一种常用的移动式工程机械,其直线行走是行走安全的前提,所以本文以某型号多路阀为载体,通过理论分析和试验仿真相结合的方法,对挖掘机行走同步性开展了研究,全文研究内容主要包括以下几个方面:概述了液压挖掘机工作特点及对液压系统的要求,介绍了本文所研究多路阀的结构组成,详细分析了其液压系统中行走阀联的工作原理,为后续试验研究奠定了基础;对该多路阀行走回路进行流量特性试验,得到了该阀在不同阀口开度下的压差流量关系,确定了其存在行走不同步的问题;根据左右马达转速差调节行走阀阀芯位移,实现挖掘机行走同步控制的目的,并建立了阀芯位移与马达转速差的数学模型;采用AMESim仿真软件,建立了该阀联液压系统的仿真模型,分析了单侧马达受到额外负载时阀口压差、马达转速和流量等变化情况,验证了根据马达转速差调节阀芯移动控制马达转速实现挖掘机行走同步性方法的可行性。