据世界卫生组织估计,全球大约六亿人患有各种类型的残疾,他们对卫生和康复有着极大的需求。在2006年的第二次全国残疾人抽样调查中发现,我国残疾人占全国总人口的比例为6.34%,其中肢体残疾者的比重明显上升,因此针对肢体残疾的辅助器械—轮椅与拐杖等产品的需求也逐渐上升。目前市场上的轮椅存在两大主要问题：一是国内轮椅发展缓慢,很多国内厂商对残疾人的关注度不高,大部分轮椅都是从国外进口的电动轮椅,价格昂贵,不是一般的残疾者可以承受的。二是手动轮椅设计大同小异,很多针对肢体残疾者的轮椅都是一样的,只是作为一个代步工具,对残疾人的身体康复没有起到很大的作用。本文从残疾人的心理需求出发,为满足残疾人内心更深层次的康复需求,对现有手动轮椅进行创新设计。论文首先对现有手动轮椅进行分析研究,着重分析轮椅的种类以及主要部件的结构和功能,并根据正常的人体相应部位的尺寸推算出轮椅的主要部件的尺寸,为轮椅的设计提供尺寸依据。为满足残疾者的内心物质和精神需求,论文对人文关怀因素进行了阐述,研究人文关怀因素在残疾人产品中的具体应用,对功能、形态、材料、色彩进行人性化因素的分析,为新型轮椅的人性化设计提供依据。然后结合人机工程学、机械基础等专业知识,分别从结构、造型、色彩等方面主要介绍了新型轮椅的设计方法,简单提及腋杖的设计要点,并详细阐述了轮椅的部分零部件的设计方法和依据。最后对前面提出的问题,逐一解决,设计了新款的更适合三、四级肢体残疾者的轮椅。