随着网络和通信技术的迅速发展，人们逐渐认识到网络融合是未来网络发展的必然趋势。6LoWPAN技术将传感器网络的寻址IP化，实现了传感器节点对外界的可见性，加速了传感器网络与互联网的融合，为物联网将通信领域从人与人之间，拓展到实现人与物，物与物之间的互联奠定了基础，从而实现“无所不在”的泛在感知服务。　　 然而对物理世界的静态的单一的感知，已经无法满足人们对移动环境下随时随地的实时监控、泛在感知服务的需求，人们期望传感器节点能有一定的移动感知能力以及移动接入能力，这就需要设计适应6LoWPAN网络低功耗、低速率、低带宽特性的移动性管理协议来支持传感器节点的移动性管理。　　 本文对6LoWPAN协议进行了详细的分析，尤其对6LoWPAN网络中移动性管理方案就行了深入的总结和研究。基于网络的移动性管理协议PMIPv6，将移动性管理的工作放在网络端处理，不需要移动节点参与任何移动性相关信令交互，非常适合低功耗、低速率、低带宽的6LoWPAN网络。本文在PMIPv6的基础上，针对6LoWPAN网络中节点移动多为微移动(域内移动)的特点，提出6LoWPAN中基于PMIPv6的层次化的移动性管理方案HPMIPv6，分离域内移动和域间移动的处理，着重降低域内移动切换时延。并详细介绍了HPMIPv6协议的设计与实现，包括整体的设计以及各个功能实体的模块设计和处理流程。　　 最后，本文在BLIP(TinyOS的6LoWPAN是实现版本)的基础上，搭建了HPMIPv6的实验测试平台，对HPMIPv6的实现性能和切换性能给出了详细的测试与分析。