本文对滚筒洗衣机建模技术进行研究,利用ADAMS软件建立了某型滚筒洗衣机刚柔混合虚拟样机模型。并在此基础上研究了该滚筒洗衣机的动力学性能,为进一步对该洗衣机进行性能优化与改进设计创造了条件。本文综合使用CAD软件和CAE软件建立了某滚筒洗衣机的刚柔混合虚拟样机模型。在此过程中主要进行了以下工作:(1)通过对滚筒洗衣机中动力学关键部件阻尼器的测试研究了该元件的动力学特性,并在此基础上完成了阻尼器的模型参数识别与模型选择工作。(2)使用有限元方法建立洗衣机箱体的柔性体模型,并通过模态实验方法评估有限元模型与物理样机的一致性。(3)在确认建立的虚拟样机模型正确性的基础上,对滚筒洗衣机分别进行频域的振动分析和时域的洗涤、脱水等仿真分析,研究了滚筒洗衣机的动力学性能,给出滚筒洗衣机的设计建议。