装配是生产制造过程中的最后一道工序。传统的手工装配工艺规划对工人及设计人员的要求极高，而且过程繁琐，效率低下，同时也会产生大量可避免的装配费用。然而随着虚拟装配技术的飞速发展，虚拟装配技术将实际装配的设计、制造、装配过程计算机仿真化，通过建立一个沉浸式、交互式的虚拟环境进行装配与拆卸的操作，对装配的过程进行评价进而得到一个合理、经济、实用的装配方案。通过运用虚拟装配技术，大大减少了在实际装配中的出错率，缩短了装配周期，降低了装配成本，提高了装配操作程度，可直接对产品装配设计进行优化，对提高装配效率与质量具有重大意义。而这其中的核心问题就是装配序列规划的优化问题。　　本文首先对当前国内外虚拟装配技术和装配序列规划技术相关领域的发展进行了概述性介绍；其次引入盾构机盾体实例，对其发展、分类、选型方法依次进行了介绍，之后对盾体装配信息模型进行了建立以及对盾体装配序列进行了综合评价；接着阐述了粒子群算法的基本原理以及对其进行了惯性权重因子和收缩因子的两个方面的完善，并针对其算法缺陷将其进行离散化之后与万有引力搜索算法进行结合和完善，提出了粒子群-万有引力算法以及其运算步骤与计算流程；最后对算法的核心参数进行仿真测试，同时对粒子群算法、万有引力搜索算法、粒子群-万有引力搜索算法的收敛性进行分析比对，证明了完善后的算法的有效性与可行性，之后通过盾体实例进行了验证。结束处对全文进行了总结与展望。