近些年，随着全球定位系统（GPS）以及智能手机的广泛应用，基于位置的服务（LBS）正面临着空前的发展机遇。开展位置服务的重点在于提高定位支撑能力，因此对无线定位技术的研究具有较高的理论和实践意义。本文主要研究基于到达时间差（TDOA）以及到达角（AOA）的定位技术和方法，论文的主要工作包括：（1）概述了无线定位的研究现状、基本原理和非视距（NLOS）误差抑制技术，并对几种基本的TDOA定位算法进行了仿真性能分析。（2）针对NLOS传播问题，提出了一种改进定位算法。该算法通过贝叶斯估计方法修正AOA测量值；以Greenstein模型为基础，根据信道统计特性重构TDOA测量值，且只需一次加权最小二乘（WLS）方法即可实现移动台的定位估计。（3）针对三维场景的定位问题，研究了一种改进的TDOA/AOA位置估计算法。该算法在Chan算法的基础上构建出了三维形式的误差方程组，并且在位置修正过程中采用约束加权最小二乘（CWLS）方法，将估计矢量元素之间的相关性作为约束条件，可以获得较高的位置估计精度。（4）运用仿真方法研究了一种非视距误差抑制方法。算法采取对实测值进行N阶多项式拟合，通过检验假设来对视距/非视距作出判别，并且重构非视距测量结果。仿真结果表明，该方法可有效地抑制非视距误差。