随着国民经济的快速发展,能源消费高速增长,海洋油气事业也获得飞速发展。作为海洋油气开发领域应用最为广泛的大型浮式海洋工程装备,浮式生产储卸油系统(FPSO)的研究成为热点。FPSO利用系泊系统进行定位,系泊系统是其定位的关键设施。在渤海海域,FPSO的系泊主要使用软刚臂系泊系统来实现。在软刚臂系泊系统的设计中,利用理论分析、数值仿真、模型实验这三种技术手段。然而,系统本身的结构响应由于受到来自外部环境复杂多变的载荷而难以预测,加上设计理论不够完善。近年来,软刚臂系泊系统在运行过程中,出现了多次事故。针对软刚臂系泊系统设计中存在的问题,本文以某FPSO及其软刚臂系泊系统为项目背景,开展了原型测量和分析评价工作。基于原型测量,对软刚臂系泊系统的系泊能力进行评价。同时,基于实测数据分析,发现软刚臂系泊系统在海洋环境、船体运动的联合作用下,经常发生横向摆动。结合理论分析、现场实测数据分析与仿真分析,研究横摆运动机理,发现这是一个共振效应。同时采用有限元方法模拟,分析横摆运动对于系泊腿上部铰接点影响。对浅水FPSO软刚臂系泊系统进行原型测量研究,该技术对FPSO及类似浮式结构的原型测量都具有借鉴和指导意义。