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桅杆式起重机在传统吊装设备中具有独特的优势,应用于海洋工程领域的大吨位海上桅杆式起重机在国外的需求量越来越大,而在我国的自主研发才刚刚起步。区别于陆用起重机和船用起重机,海洋环境增加了海上起重机的作业难度,其结构需具备更强的冲击强度,考虑船舶运动载荷的结构动力学分析方法仍有待完善。本文以800t海上桅杆式起重机为研究对象,分析多工况下其结构的动态特性并进行优化。主要研究内容如下:1)结合目标起重机的结构特征,对吊臂、转台和定柱等组件进行受力分析和载荷计算,在对比船舶运动载荷的经验计算方法和数值分析方