三维信息获取,是研究快速获取物体表面三维信息,得到物体三维数字化模型的技术。三维信息主要包括目标点的空间位置信息(三维坐标)、颜色信息、结构信息等等,随着电子技术和计算机技术的迅猛发展,人们经常需要迅速的获得物体的三维信息。三维信息获取技术在工业界,影视界,服装业,公安系统等众多领域有重要应用,是信息科学研究的一个重要热点。当前三维信息获取技术大多是基于计算机视觉理论,计算机视觉是用视觉传感器获取环境图像并将其转换成数字信号,用计算机实现对视觉信息处理的全过程。计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,使机器能感知三维环境中物体的几何信息,包括形状,位置,姿态,运动等,并对它们进行描述,存储,识别和理解。计算机视觉定标是确定三维空间点与视觉传感器(如摄像机)上的二维图像点之间的对应关系。本课题组研制的“三维扫描仪3DLS”是基于计算机视觉的三维信息获取设备,文章对获取子弹三维信息的三维扫描仪200型和获取人体,物体三维信息的三维扫描仪300型的定标方法进行了深入研究。首先简单介绍了计算机视觉发展的历史与现状,接着在对三维信息获取技术的发展状况和应用领域进行总结和分类的基础上,分析了“三维扫描仪3DLS”的主要技术点。在摄像机定标模型方面,介绍了线形摄像机模型定标方法和非线性模型摄像机定标方法,分析了当前主要的摄像机定标方法:传统定标方法有DLT算法,闭式求解法,两步法;非传统方法为自定标法。三维扫描仪200型采用可控光源的结构光测距,在简化的二维DLT模型的基础上引入径向畸变模型,使用两步法对摄像机进行定标,提高了精度。针对三维扫描仪300型提出一种单平面模板在不同位置上移动的三维定标方法,并对定标点的选择进行了测试与实验,获得更精确的DLT参数。