近几年来,固定台面式平网印花机由于制网费用低、印花精度高以及适用于小批量低成本印花等优点应用广泛。目前,由于对花工作由人工来完成,对花精度和印花质量不高,生产效率也比较低。基于此背景,本课题提出了一种基于DSP的固定台面式平网印花机控制系统,利用DSP的强大控制性能实现自动对花和自动印花,切实提高固定台面式平网印花机的对花精度、印花质量和生产效率。第一章简要介绍了平网印花机的现状和发展趋势,针对目前平网印花机控制系统的研究情况以及目前平网印花机工作过程中存在的问题,提出了本课题的研究方案和研究内容。第二章介绍了固定台面式平网印花机的主要工况,分析了各工况下拖动印花机相应机构运动的各台电机的具体功能。阐述了基于DSP的电机变频调速原理,以梯形升降速曲线为例详细介绍了电机变频调速的具体实现过程,针对其中存在的问题提出了相应的解决方案。第三章介绍了基于DSP的下位机控制系统的硬件电路设计。以模块化的概念设计出相应的硬件电路及其接口,并针对硬件电路设计过程中存在的问题,提出了一些解决方案。第四章介绍了下位机控制系统的软件设计。按照具体功能对软件部分进行模块化划分,分别设计了各个模块的软件内容。第五章分析了多种电机速度曲线算法,利用Matlab对这几种速度曲线进行了仿真,并对仿真结果进行了优化。经过对比分析,验证了优化方案的必要性和可行性。第六章对整个控制系统进行了联机测试。测试结果证明,系统实现了预期功能。测定了不同升降速曲线条件下的电机实际运行速度曲线,并针对伺服电机进行了定位精度测试,实验结果证明当前控制方案可行。第七章对全文作出总结,分析了本项目存在的不足之处,并提出了改进措施。