碳量子点/TiO_2修饰多孔g-C_3N_4的制备及光催化性能研究

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微创外科血管介入手术较传统外科手术有着手术操作快捷,术后伤口愈合周期较短,愈合伤口较小,安全高效等优点,所以是许多医生和患者看好的一种治疗方式。血管介入手术机器人可以辅助医生快速高效地进行介入式手术,极大的提高了手术效率。目前的血管介入手术机器人研究中,仍然存在着医生主从端触觉反馈精度低的问题。因此,本文从增强医生手术操作的触觉临场感,提高主从触觉力反馈精度,增加手术安全性的角度出发。在传统PID
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血红铆钉菇作为一种林下珍贵资源,具有较高的药用价值。从其子实体中提取出的多糖是一类大分子生物聚合物,由于其连接方式和构象的多样性,赋予了多糖多种生物学功能,包括抗氧化活性、免疫调节活性、抗肿瘤活性、降血糖等。多糖的生物活性与其结构关系密切,多糖分离纯化是研究其结构表征的关键环节。本文首先采用微波提取法提取血红铆钉菇多糖,运用响应面法优化多糖的提取工艺,提高多糖提取率及其活性,然后将提取后的血红铆钉
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缩进式泊位(Indented Berth)亦可称为船坞式泊位,该类泊位通过向陆域一侧开挖,可在原有岸线基础上拓展新岸线以缓解岸线资源紧张,且在泊位两侧均可布置岸桥以同时对既定船舶进行装卸,提高作业效率。兼顾缩进式泊位和常规顺岸式泊位的混合型泊位可有效应对岸线资源紧张和船舶大型化发展趋势,同时能满足现有船舶靠泊需求,具有先进性和适应性。论文以缩进式-顺岸式混合泊位集装箱码头为研究对象,考虑岸边资源分
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