印刷滚筒扭振是印刷机主要振动形式之一,直接制约印刷速度的提高,降低印刷品的质量,增大机械故障的发生率。压印滚筒作为印刷机的核心部件,是印刷滚筒扭振研究的关键环节。对压印滚筒的动力学模型、控制模型及主动控制方法进行了研究分析,并搭建试验平台对主动控制方法的实际效果进行了验证,为抑制印刷滚筒扭振提供理论依据。论文从理论和试验两个方面研究印刷滚筒扭振及主动控制方法,主要完成了以下工作:对压印滚筒的扭振建模,分析了其扭振产生的主要原因,并将易于量化的滚筒空档激励力和开闭牙凸轮机构激励力等参数作为试验因素,采用集中质量和分布质量结合的方法,建立压印滚筒扭振的动力学数学模型,求解其固有频率和强迫扭振振型,并与CAE仿真结果对比,验证计算模型的准确性。得出结论:随印刷压力和印刷速度的变化,两种激励力对扭振的影响也会随之改变;增加了滚筒空档和开闭牙凸轮机构激励力的数学模型,更加符合压印滚筒的扭振特性,为扭振的主动控制提供了可靠的模型。对压印滚筒扭振的主动控制,分析了扭振主动控制的方法。利用Simulink搭建了控制仿真模型,将扭振数学模型转化为控制模型,确定了控制变量和控制方法,使用粒子群算法(PSO)自动寻找电机输入的最优参数,对比分析了该控制方法的有效性。得出结论:根据压印滚筒的扭振特性,通过主动控制电机的输入参数,可以有效地抑制扭振响应;同时证明了粒子群算法(PSO)的自动寻优特点可以用来更好地解决滚筒扭振的问题。还设计搭建了用于运动控制和扭振控制的试验平台,通过运动控制模拟不同工况下压印滚筒的扭振响应;使用PLC编程实现对电机输入参数的主动控制,达到控制扭振的目的。试验结果表明:同一工况下,压印滚筒试验平台在主动控制后,扭振响应明显减小,振幅的最大值减小了约12%,证明了通过主动控制电机输入参数的方法,能够有效地抑制印刷滚筒扭振响应。