随着电子信息技术的迅速发展,无线射频识别(RFID)技术在物流等行业的广泛开展,展现了电子标签的优良应用性能,使得人们对电子标签的推广应用翘首以待。但是,电子标签制造装备的研发和生产工艺成为制约其低成本生产的瓶颈问题。本课题研究的内容是面向RFID电子标签制造装备的柔性基板输送的装置。根据设备中柔性基板输送中卷绕传动的特点和研发难点,论文以张力控制、纠偏控制和输送运动控制三方面为内容核心展开论述。在张力控制方面,论文首先对柔性基板张力控制原理模型进行分析,得出其张力控制中的变形特性;然后通过对三种张力控制机构进行比较分析,得出由张力检测元件、磁粉制动器和弹簧摆臂机构共同组成的优化的张力控制方案;最后对张力控制机构进行了综合设计。在纠偏控制方面,论文通过对卷绕传动中纠偏系统控制的介绍,对柔性基板输送中的纠偏问题进行分析,设计出以线阵CCD传感器为检测、控制基础的纠偏控制系统。在运动控制方面,论文根据伺服控制系统控制精度高、抗干扰能力强的特点,设计出以PMAC多轴运动控制卡为基础的运动控制系统。同时,对控制系统建立了数学模型并进行MATLAB仿真分析。最后根据电机的整定曲线,说明系统的优良性能。本文最后通过对输送装置的机械结构、工作流程和软件控制的整体介绍,总结了课题工作的成果——面向RFID封装的柔性基板输送装置。本课题研究的成果已经运用于实际生产,取得了良好的效果。另外,希望本课题研究的内容可以对后续工作的开展和同类产品的研发具有一定的参考价值和指导意义。