【摘 要】
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超声刀作为一种兼具切割和止血功能的能量型手术器械,具有切割精度高、闭合血管牢靠、热损伤小、安全性好等诸多优点,能够很好地满足传统微创手术对切割止血器械的高要求。随着微创手术机器人深入研究与推广,机器人辅助微创手术已有替代传统微创手术的趋势。然而目前没有成熟的超声刀能够应用在微创手术机器人中,因此本文以现有超声刀研究理论为基础,设计了一种面向手术机器人的超声刀。另一方面,现有超声刀难以闭合3 mm以
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超声刀作为一种兼具切割和止血功能的能量型手术器械,具有切割精度高、闭合血管牢靠、热损伤小、安全性好等诸多优点,能够很好地满足传统微创手术对切割止血器械的高要求。随着微创手术机器人深入研究与推广,机器人辅助微创手术已有替代传统微创手术的趋势。然而目前没有成熟的超声刀能够应用在微创手术机器人中,因此本文以现有超声刀研究理论为基础,设计了一种面向手术机器人的超声刀。另一方面,现有超声刀难以闭合3 mm以上大血管,针对此问题,本文提出了一种增强止血型超声刀的设计方案。围绕这两个主题,本文开展了以下工作:首先
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手持式激光测距仪(以下简称测距仪)是利用激光准确地测量目标距离的仪器。近年来测距仪以其体积小、重量轻、测量快速而准确等特点,在工程工业领域得到了广泛的应用。为了确保测距仪的示值准确性,需要定期对测距仪进行校准,目前大多数测距仪没有通讯接口,需要人工读取测距仪示值,然而随着被检仪器数量的急剧增多,人工校准工作量大,因此研制一套测距仪自动校准装置具有重要的意义和应用价值。针对目前测距仪检定存在人为因素
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