地毯作为室内软装饰的重要产品之一,在最近十年内得到迅速发展,出口量逐年增加,尤其是多色提花织机织造出来的工艺地毯。而多色提花地毯织机一般适用于幅宽有限的块状地毯,在制造过程中,底基布的上料和下料工序为人工操作,自动化程度不高。同时,底基布的定位和张紧方式也为手工操作,其中人为因素很大,导致定位精度不高、底基布张力不一致,从而生产出来的地毯花型紊乱。为了加强上下料自动化程度,提高底基布定位精度,提升地毯表面质量。本文设计了多色提花地毯织机自动进出料机械系统,具体内容如下:首先,根据多色提花地毯织机自动进出料机械系统的需求分析,确定了五大功能模块,分别为进毯输送、底基布精准定位、出毯输送、地毯纠偏、恒张力卷取功能模块。并对各个功能模块方案进行分析与比较,确定了辊筒与刺辊组合的输送方案、滚珠丝杠与EPC组合的纠偏方案、刺针与气动方式组合的底基布固定方案以及外周传动型的恒张力卷取方案。其次,基于各模块方案利用Solidworks对进毯输送装置、地毯纠偏装置、底基布固定装置、出毯输送装置、恒张力卷毯装置进行了结构设计。为有效预防织物起皱、满足传动条件,对进出毯输送装置中的输送专件辊筒进行了详细设计。此外,对纠偏装置中的驱动伺服电机、滚珠丝杠等标准件进行了详细的选型与校核。而底基布固定装置通过各固定组件定位底基布与调节组件自动张紧底基布,解决了人工定位底基布导致的低生产效率问题,以及手动张紧底基布时底基布张力不一致问题。针对恒张力卷毯装置的运动与力学情况,设计了支撑弹簧关键部件。通过一级加载臂增大输出力与输入力之比,满足了加压装置施加给皮辊与卷毯辊之间的摩擦力大小,保证了卷毯辊表面线速度始终恒定,从而实现了卷取地毯的恒张力。因此,整个机械系统很好的完成了送收毯自动化、一体化。最后,根据本文设计的地毯纠偏装置,建立了纠偏系统数学模型。同时,建立了常规PID纠偏控制模型。通过Simulink仿真得到了纠偏位移量响应曲线。结果表明地毯纠偏位移偏差、响应时间等特性满足系统特性指标要求。因此确保了纠偏的效率、稳定性以及精度。