CAN总线作为当前主流的车载网络,具有速度快、数据短等特点,其在汽车、工业控制、航天领域等有着广泛应用。在汽车网络中,CAN总线已成为动力总成、发动机控制等需要较高速度和容错率的首选通信网络。CAN网络消息传输的实时性作为汽车网络安全的关键点,研究其消息调度方法以及具体实现和应用方案,对建立和优化汽车网络系统具有重要意义。本文在介绍了CAN通信协议的基础上,结合电池管理系统,重点研究了CAN网络消息集的动态调度机制。通过对调度基本理论和国内外研究现状分析,针对CAN网络动态调度方法,本文设计对帧标识符ID进行分段处理,并对可变段进行动态编码。对动态段的编码,利用了“最小截止期”动态调度方法,采用收敛性良好的基于指数函数和等差数列函数的双分区编码算法设计消息标识符ID动态分配方案。在此基础上利用CAN网络消息集可调度性一般判断结论,论证在本文调度机制下消息集满足可调度性,并强化了消息集的可调度性判定条件;同时分析了最高优先级消息在网络负载极大情况下可能被最坏阻塞的通信模型。为验证本文动态调度机制和算法,利用了CANoe实验平台进行半实物仿真。通过软硬件实现BMS通信节点的功能并将其作为仿真平台的真实节点,结合创建虚拟节点实现CAN网络实时通信仿真,本课题的研究提供了动态调度算法在CAN网络中的应用方案。同时,基于幂函数的分区编码方案相比常规的分区编码方案(如平均分区),提高了标识符的编码能力,使得系统对最高优先级消息的截止期具有更高的分辨率,从而减小消息的最坏响应时间,提高了CAN网络消息传输的实时性。