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滚珠型弧面凸轮连续传动机构是一种通过在弧面凸轮和分度盘之间加入滚珠中间体,从而实现以滚动代替滑动的旋转-旋转运动变换的新型传动机构。该机构引入滚珠作为第三组件,具有磨损小、效率高、冲击低等优点。作为新型机构,其承载能力与动态性能是结构设计的关键因素。通过建立凸轮机构在运动过程中的力学方程及柔性轴五自由度动力学模型,研究机构的啮合特性和动力学性能,能够为滚珠型弧面凸轮连续传动机构的设计、制造及其实验研究提供理论依据。本文在对滚珠型弧面凸轮连续传动机构进行三维几何建模的基础上,应用接触力学理