【摘 要】
:
太阳光在大气层传输过程中,与空气分子、气溶胶粒子发生大气散射形成偏振光。天空中不同偏振态的偏振光形成了天空偏振光分布模式。在固定的位置,特定的时间段内,天空中存在
论文部分内容阅读
太阳光在大气层传输过程中,与空气分子、气溶胶粒子发生大气散射形成偏振光。天空中不同偏振态的偏振光形成了天空偏振光分布模式。在固定的位置,特定的时间段内,天空中存在一个相对稳定的天空偏振光分布模式,它遵循着一定的分布规律,包含着丰富的空间方位信息。生物学家的研究表明,许多昆虫具有独特的神经元结构,对偏振光非常敏感,能够从天空偏振光分布局部模式中提取偏振信息进行导航。作为实现偏振光导航的基础,天空偏振光分布局部模式的获取与分析具有重要意义。本文所作的工作主要如下:1)首先系统地介绍了天空偏振光分布模式的基本理论,如光的偏振现象、大气散射现象、天空偏振光分布模式的形成过程、影响因素以及偏振特性的数学描述。2)阐述了天空偏振光分布局部模式检测系统的设计,对现有的天空偏振光分布模式检测装置进行了概述,介绍了本文中设计的成像式检测系统的测量方法原理,分别介绍了本文设计的配备有变焦镜头的验证性单通道装置、配备有定焦镜头的验证性单通道装置和三通道实时同步采集装置。分别对装置的硬件结构、软件实现处理流程进行了详细描述,介绍了各自的特点。3)结合相应的户外实验对每个装置的优缺点进行了总结和概括,重点说明了装置中镜头焦距的选择对实验的影响。镜头焦距决定了天空偏振光分布局部模式检测系统的测量视野范围。通过实验结果与理论分布模型的对比,证明研制的天空偏振光分布局部模式检测系统是稳定可靠的,能够检测天空偏振光分布局部模式。户外实验说明天空偏振光分布局部模式具有一定的稳定性,围绕中性点呈对称分布。初步探索了云对天空偏振光分布模式的影响,实验表明偏振度受到云的影响较大,偏振角受到云的影响相对较小。
其他文献
网络化控制系统(NCSs)打破了传统控制系统点对点式控制的束缚,顺应了网络时代的发展规律,具备了低成本、易安装维护、能够远程控制等特点,被广泛应用至物联网、航空、导航制导和
机器人多维力传感器是机器人重要的外部传感器之一,将它安装在机器人操作手腕和脚腕处,可用来感知操作手与外部环境的接触力,是机器人感知环境力作用特征的重要信息来源。机
随着经济的高速发展,社会对能源的消耗不断增加,能源短缺的风险日益加重。与此同时,环境问题也日益凸显,传统能源煤炭、石油的使用会产生大量有害气体和温室效应气体。煤炭、
随着3GPP-LTE的快速发展,网络服务商提供无处不在的无线网络覆盖已成为可能,这样,一种新的通信类型即机器类型通信应运而生,它为人类的各种电子自动化应用提供了一个广阔的前
随着机械制造、航空航天、船舶、冶金等行业的发展,对齿轮传动的可靠性要求越来越高。为满足实际工程的需求,越来越多的齿轮需在高负荷情况下运作,由此而产生的齿轮变形有时甚至
强化学习是人工智能领域内用于解决学习控制问题的一个重要方法。机器人仿真足球比赛是一个多智能体系统研究的标准问题,具有动态实时、分布式控制、不确定环境中的合作和对
在基于内容的图像检索应用中,基于哈希的最近邻检索算法有着很高的计算和内存效率。而半监督哈希算法,结合了无监督哈希算法的正规化信息以及监督算法跨越语义鸿沟的优点,从
试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中,试验机是一种不可缺少的重要试验仪器。随着国民经济的发展,对试验机的功能要求越来越高,因此试验机已经不能简单的依靠硬件系统来完成试验任务。新型的试验机要求测控系统本身要具备人机交互和实时监控能力,并能引入网
随着科技的进步,仿人机器人的性能日益稳定,功能也日趋完善。人们希望仿人机器人能早日成为人类的伙伴,帮助人们更好地处理工作和生活中的问题。本文研究的主要内容如下:(1)视
无线传感器网络(WSN)集成了传感器、信息物理融合技术、嵌入式计算、现代网络和无线通信等技术,被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。物联网作为它们的集合体成为当前