随着科技社会的急速发展和汽车工业的迅速崛起,相对应的带来了能源的大量消耗和环境的污染,电磁减振器能够将传统悬架耗散的能量进行回收再利用,主动悬架可以显著改善汽车行驶的平顺性,因此主动悬架电磁减振器既能对悬架系统进行主动控制,又能回收悬架振动的能量。本文课题基于校企合作项目——城市纯电动物流车改装(CX2014-45),主要对纯电动物流车的悬架系统进行了部分改装和研究,主要内容包括以下几点:第一,本文采用滚珠丝杠机构结合永磁无刷直流电机构成的主动悬架电磁减振器,介绍了其结构和工作原理;然后介绍主动悬架电磁减振器包括主动悬架控制和电磁减振器中电机控制两部分,并分别对其建立模型,在此基础上,提出了汽车行驶的平顺性和悬架的馈耗比作为主动悬架电磁减振器的评价指标。第二,主动悬架采用了模糊控制策略确定了理想主动力。然后对电机的控制分别就几种控制策略进行了讨论分析,最后选定了适合本课题的模糊PID控制作为电机的控制策略,并对模糊PID控制进行了设计。第三,用仿真软件MATLAB/Simulink搭建被动悬架和主动悬架电磁减振器下电机的PID控制模型和模糊PID控制模型,并进行仿真,结果验证了模糊PID控制策略的稳定性和抗干扰性。第四,本章对主动悬架电磁减振器的硬件和软件进行了设计。主控硬件选用了MTM32F103芯片,硬件包括最小系统电路模块、馈能电路模块、电源和蓄能模块等;采用流程图完成了对软件的设计,包括主程序流程图、故障检测程序流程图、电机控制程序流程图等。