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超磁致伸缩谐波电机结合了超磁致伸缩材料(GMM)和谐波传动的优势,应用范围广阔。液压微位移放大器作为谐波电机内的位移转向和位移放大装置,对传动效果的实现起到了关键的作用。本文对放大器的位移放大性能进行了理论研究,通过实验对比实际位移放大效果。具体研究内容如下：(1)查阅相关文献资料,分析和比较了液压系统中常用的密封传动方式,并根据谐波电机的实际工作要求,设计了以弹性膜片作为输入端、以波纹管作为输出端的液压微位移放大器结构。(2)利用有限元方法分别对膜片和波纹管进行分析和计算,得出二者的等效面积,确立