飞行弹体的姿态测量是制导炮弹设计中必须要解决的问题。该文研究利用三轴磁阻传感器与两轴微机械角速率陀螺组合测量制导炮弹的飞行姿态,采用小波的阈值滤波算法对测量信号降噪,并将基于权系数的数据融合算法用于飞行弹体姿态角的解算。该文引入了一种简化条件下的弹体滚转角计算方法,给出了不同信噪比条件下的磁阻传感器与角速率陀螺的仿真输出信号,并利用小波阈值滤波算法对测量信号进行降噪处理。利用磁阻传感器的测量信号,迭代计算求解某一时刻t0的弹体滚转角,并由磁阻传感器信号计算同一时刻的偏航角和俯仰角。当气时刻的姿态角确定以后,采用最小方差估计对磁阻传感器和角速率陀螺的测量信号进行权值分配,进而由权系数的数据融合算法计算下一时刻的弹体偏航角和俯仰角。通过对制导炮弹无控飞行姿态角的仿真计算发现,采用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺组合测量飞行弹体姿态角的方法在理论上是可行的。当信号的信噪比较大时,姿态角解算的精度较高；当信噪比降低到2时,姿态角解算的精度较低。通过对制导炮弹有控飞行姿态角的仿真计算发现：弹体受控飞行时,利用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺的测量信号也可解算出弹体的飞行姿态,并能满足一定的精度和实时性要求。