高速公路场景下基于深度学习的车辆目标检测与应用研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:lanyao88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
道路交通中车辆目标的流量统计和行为分析对交通管理具有重要意义。在智能交通视频分析技术中,车辆目标的检测通常是其他研究工作的基础,开发一种高效且鲁棒性较好的检测算法对交通视频分析系统起着关键作用。本文以高速公路交通场景为研究对象,把基于深度学习的目标检测技术和目标跟踪技术相结合,实现车辆目标的准确检测、分类、车辆计数和异常事件检测。本文在充分研究、分析和比较了当前主要的深度学习目标检测框架(Faster R-CNN和SSD)特点的基础上,选择了实时性和准确度较好的SSD框架作为目标检测的基础结构。针对高速公路场景,制定了样本标注的格式、方法和规则,完成了包含3类车辆(Car、Bus、Truck)、3个角度(正视角、侧视角、后视角)、2个时段(白天、夜间)共计45794个车辆目标的数据集标注工作。在此基础上,进行SSD框架基础网络模型(Base Net)的对比试验,确定VGG16作为基础模型;利用自制数据集,采用Fine-Tuning方法,进行SSD模型的训练和调参,生成本研究使用的基于深度学习的目标检测模型。通过此模型不仅能实现目标的可靠和精确检测,而且能够实现车型的准确分类。设计了一种多目标匹配的算法,当检测到目标后,实现同一目标、不同帧之间的相互关联,并结合目标跟踪算法获得目标的运动轨迹,实现了基于轨迹的车辆计数及逆行、违停等异常行为的检测。本文中的算法在高速公路特定场景下经过测试,车辆目标的检测准确率达到89.4%,分类准确率为99.6%,计数准确率达到97.5%,在单NVIDIA 1080Ti GPU服务器中,其目标检测处理速度达到13-22fps,基本满足实时性要求。
其他文献
1998年诺贝尔经济学奖获得者阿马蒂亚.森首先创立了“能力方法”的分析框架,并把发展定义为人类能力的扩展和自由的增进。森的“能力方法”对联合国的人类发展报告产生了重大
<正> 一、引言本文讨论内燃机车柴油机铝质油冷却器的腐蚀问题。铝合金换热器使用在柴油机上已经多年。早期,冷却水的泄漏是由于散热器水管破裂所引起,而当前油的泄漏是由于
高科技浪潮席卷全球,人类迈入全球信息化和知识经济社会,以软件、硬件、网络、通信、多媒体等为核心的信息技术——IT已成为世界经济、科技发展的制高点。信息技术正日益渗透
<正> 一、前言内燃机车用散热器于1961年改用散热系数较大的铝合金材料。铝散热器具有良好的散热性能。由于散热片构造细密,使用数月之后就会产生尘垢,降低散热效果,因而入厂
本文从透气砖作用、工作原理以及透气砖精炼系统的使用效果等几个方面展开论述,着重强调了透气砖精炼系统在铝保温炉中的重要作用。
本文应用约翰森模型、VEC模型等来研究农业产业链上中下游产品价格之间的长期协整关系和短期内的变动关系,并进行了格兰杰因果关系检验。研究表明:玉米、油菜籽、蛋鸡等产业
目的 系统地探究在慢性附睾炎的治疗中运用桂枝茯苓丸合薏苡附子败酱散加味疗法的价值。方法 选取我院收治的80例慢性附睾炎患者,结合临床随机表法将其平均地列入观察组与对
<正> 一、企业战略联盟:形成 动因及稳定性问题 一般说来,企业战略联盟是指由两个或两个以上有着共同战略利益和对等经营实力的企业(或特定事业和职能部门),为了达到共同拥有
卓越会计人才的特征可以概括为责任感、创新型、复合型、应用型和国际化等五个方面,对其培养需要高等院校教育工作者和行业协会、会计实务工作者协同创新。本文在行业协会与
除了活塞环材料与气缸套材料的匹配以外,活塞环的密封及运动特性对于磨损和机油消耗毛起着重要的作用。在MANB&W公司研制了一种特别适合于分析活塞环运动和密封故障的仪器。它