本文主要针对国防科技工业对高效、安全、绿色的含能材料混合与装药要求,论述了双螺杆自动化连续混合与挤出技术研究与工艺装备实现过程中的突破的关键技术与开展的重点工作。课题探索研究了一种通过双螺杆实现高固相炸药自动化、连续化混合与挤出原理与实现。在研究过程中,首先从事双螺杆混合与挤出原理进行论证,针对所应用的含能材料特性,选定了双螺杆种类与结构。其次研究并确定了双螺杆关键工艺参数与结构设计参数,并开展了螺杆元件工艺参数与组合设计工作,对螺杆组合形式与最终的组合功能形态进行了研究与论述,最后在双螺杆组机系统基础上,配置供料装置与辅助装置,构建形成了针对高固相含能材料的双螺杆自动化连续化混合与挤出系统。其次进行了详细的电气控制系统设计与实现工作,通过对连续混合与挤出过程中的螺杆扭矩、转速、温度和压力以及含能材料称量速度与精度等关键工艺参数的自动检测与控制,研究了双螺杆控制系统的构建原则与实现方法,其中重点对电气控制系统的总体设计、硬件组态以及软件功能设计三项内容进行了论述。构建出了一套满足高效、安全、柔性要求的控制系统,并结合双螺杆机械主机,最终研制出了一套样机系统。最后经过充足的工艺技术试验与验证,针对不同工艺参数条件下的含能材料安全性分析,以及对双螺杆连续混合挤出机对物料加工的特殊机理分析,得出了采用同向平行全啮合双螺杆挤出机进行温压剂连续浇注可安全进行的结论。采取合理的安全性设计能够提升双螺杆挤出机连续混合浇注含能材料的安全程度。经试验验证,证明了高固相含能炸药自动化连续化装药可采用双螺杆连续混合挤出机,并具有一定的先进性,主要表现在高的工艺适应性与安全性,相对批量浇注制造法具有明显优势。技术具有明确的工程化应用前景与推广价值,技术成果具有显著的军事意义,同时具有潜在的巨大经济与社会效益。