视景仿真技术作为虚拟现实研究的重要内容,在军事和商业领域已经广泛应用。水面无人艇作为船舶无人化的重点研究内容,对无人艇运用视景仿真技术实时还原海面试验场景,能保证无人艇海上试验的安全性并提高科研效率。为此,本文研究了基于Vega Prime的无人艇运动控制视景仿真系统,实现对大连海事大学“蓝信”号无人艇的视景仿真。本文完成的主要工作包括:首先,介绍当前视景仿真和水面无人艇的研究现状,确定了系统的主要需求。并根据需求设计系统结构,将整个系统分为视景仿真和动力学仿真两个部分,这两部分之间通过网络接口实现位姿数据信息的收发,然后分别说明了这两部分的主要功能与实现方案。其次,对视景仿真部分进行实现。基于建模软件Multigen Creator创建了“蓝信”号无人艇、凌水码头和跨海大桥的三维模型,并通过视景仿真开发平台Vega Prime对仿真场景驱动,还为其添加了海洋特效,实现视景仿真部分。再次,对动力学仿真部分进行实现。基于MMG建模思想建立了“蓝信”号无人艇的动力学模型,并在Simulink环境下对其仿真验证,然后利用实时开发工具箱RTW将所建模型转换成C++代码,实现动力学仿真部分。最后,完成仿真系统界面程序的设计。在Mircrosoft Visual Studio 2008开发环境中基于MFC界面编程框架开发了仿真应用程序,包括视景仿真和动力学仿真两个独立的程序,并创建了基于SOCKET的网络接口在两个仿真系统间传送位姿信息,从而实现无人艇的运动控制视景仿真系统。