次贷危机后各国积极调整经济产业政策,经过几年的努力,世界科技革命和产业复苏进入新的高潮。专家普遍认为,工业机器人将带来制造业模式的巨大变革,将是第三次工业革命的开端。作为世界装备制造业领头羊的德国,提出了以工业机器人智能制造为核心的“工业4.0”计划。中国紧随世界的步伐,加速布局工业机器人产业,各地纷纷提出建设工业机器人产业集群。然而,工业机器人产业集群的形成受到多方复杂因素的影响,要提升产业发展速度与质量,必须了解其背后的动力因素。因此,本研究以天津市工业机器人产业集群为研究对象,识别其形成影响因素,并构建其形成机制,为推动其他省市工业机器人产业集群形成提供借鉴。首先,本研究对产业集群的相关理论、形成影响因素、集聚水平测度以及工业机器人的定义和发展阶段相关文献进行了分析整理。然后,本研究利用详实的数据,对世界工业机器人产业发展现况及我国工业机器人产业布局做了细致的描述,勾画出工业机器人产业的宏观发展现况。继而,本研究分析了天津市工业机器人产业的企业布局、产业结构,并利用Pajek软件包分析了天津市工业机器人产业社会关系网络,之后利用区位商测算了天津市工业机器人产业集聚水平。最后,本研究用模糊德尔菲法识别天津市工业机器人产业集群形成影响因素,并构建其框架模型,之后基于此框架分析天津市工业机器人产业集群形成机制,以期对推动其他省市工业机器人产业集群的形成提供借鉴。