近20年来，开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，简称SRM)的研究在国内外取得了很大的发展，但作为一种新型调速驱动系统，研究的历史还较短，其技术涉及到电机学、微电子、电力电子、控制理论等众多学科领域，加之其复杂的非线性特性，导致研究的困难性，在电机理论、性能分析和设计等方面都还不够成熟、完善，存在大量的工作要做。其中较为突出的问题是：1)由于SR电机的双凸极结构，电机模型具有严重的非线性，使得建立SR电机的数学模型非常困难；2)转子位置传感器的存在影响了电机控制系统的高速性能、可靠性和成本，所以研究无位置传感器转子位置检测技术(或间接位置检测技术)是开关磁阻电机系统(SRD)系统研究的重要课题之一。 本文就以上两个问题进行了深入研究，首先介绍了SR电机及其控制系统的发展历程，研究无位置传感器SRD的意义和总结已有的无位置传感器检测方法，并且通过分析SR电机的结构和运行原理，研究SR电机绕组的线性电感模型和非线性电感模型，建立了电机的线性和非线性数学模型，重点研究SR电机的非线性模型，为SR电机运行与控制特性的研究和仿真研究奠定了理论基础。通过分析有位置传感器的检测原理和实现方法，重点研究了两种无位置传感器转子位置检测方法：一是采用改进电感法(阀值电感法)的转子位置检测方法，并设计了实现方法；二是基于模糊推理规则的转子位置估算方法，针对此方法中误差信号进行分析，研究提高角度估算精度的策略和方法。最后采用MATLAB6.1软件作为仿真工具，对SRD系统以及SR电机的控制特性和转子位置估算方法进行了仿真研究。 对SRD系统的仿真设计了操作简便、快捷简单的用户界面。