本文系统地分析了进口的某全自动校直机的结构和工作原理，利用采集的转向器齿条直线度误差的测量数据，分析其直线度评定方法，研究了校直的机理；对全自动校直机的测控系统进行了改进设计，用工业控制计算机IPC-610代替原来的单片机作为上位机，和可编程控制器一道形成新的计算机控制系统，同时控制两个伺服电机。硬件的改造过程中，为了降低费用，充分利用原有设备的步进电机、可编程控制器、位移传感器、编码器等，增加了电机控制卡、I／O卡和数据采集卡等；论文同时开发出相应的控制软件。为保证设备改造后的校直精度及工作可靠性，对转向器性能进行了试验研究，通过与手动校直的对比分析，全自证明全自动校直机测控系统的改进是成功的，扩大了试验台的使用范围，不仅能够满足用户的转向器轴的校直需求，而且具有较高的可靠性、工作稳定性和良好的人机界面。