基于惯性传感器的室内定位系统的设计与实现

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jj806778025

【摘要】

：

随着信息技术的飞速发展,基于位置的地图服务在人们的生活中扮演着非常重要的角色,成为了平日出行不可或缺的一部分。室外定位技术日趋发展并逐渐成熟,而室内定位技术依然有所空缺。近几年来,有很多的室内定位方法,比如地磁定位、WIFI定位、惯性定位以及基于短距离无线通信的定位技术等等,但每种技术都有各自的优缺点。本文的课题是源于吉林省省校共建计划专项项目——远程医疗专项的室内定位系统,它是基于室内地图和室内

【作者】

：

冯奇

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

室内定位惯性传感器移动终端卡尔曼滤波巴特沃斯低通滤波

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