永磁起重技术，是起重技术发展中的一个新方向，也是永磁材料应用的新领域之一。永磁起重装置的基本特征是：在对被吸物体的起重过程中，不需要外加电流，而靠永磁体自身强大的磁力把钢铁等铁磁性物件吸吊起来。因此，相对于传统的电磁式起重器而言，永磁起重器的最大优点就是节省能源。因为不需要通电就可吸重工作，所以不存在工作过程中因停电而发生事故的问题，所以永磁起重装置的另一个优点是安全可靠。又由于不需要防断电装置，因此有利于降低成本。利用有限元分析方法，能够方便地改变模型的几何参数，比较准确地得到起重器工作时的吸力和残留吸力大小及磁场分布情况。在设计中利用有限元仿真技术可以降低实验费用，提高效益，加快产品开发周期，具有实际意义。本文采用有限元分析软件，以转动位移式永磁起重器为研究对象，应用三维和二维有限元分析方法，分析了由一可动永磁体两不动永磁体磁系组成的起重器起重状态下磁场分布、吸力大小，卸重状态下磁场分布、残留吸力大小，永磁体摆放位置和各部分尺寸对它的影响。同时设计出了在此基础上改进的由两可动永磁体一不动永磁体磁系组成的起重器、由一可动永磁体一不动永磁体磁系组成的起重器和由两可动永磁体两不动永磁体磁系组成的起重器结构。根据磁路设计原理，分别说明各种结构的可行性并分别进行仿真，分析永磁体个数、可动永磁体和不动永磁体的摆放位置以及可动永磁体与不动永磁体的数量对起重器性能的影响。说明新结构起重器的优点，最后利用有限元软件的优化功能对各种起重器的结构及尺寸进行优化设计。