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四旋翼无人机执行器故障容错控制方法研究
【摘 要】
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四旋翼无人机(Quadrotor UAV)因其结构简单、控制灵活且能垂直起降和自主悬停等优点,在军用和民用领域备受青睐。四旋翼无人机系统为欠驱动系统,作为唯一动力来源的执行器一旦发生故障,无人机飞行品质将大大降低而无法完成预定任务,甚至坠机而造成生命和财产的损失。因此,对四旋翼无人机飞行过程中执行器故障进行容错控制具有重要的现实意义。本文主要针对四旋翼无人机执行器故障,研究如何设计有效的容错飞行控
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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