与传统的侦查行为相比较，卧底侦查属于新兴的研究领域，我国关于这一领域的理论文献较少。作为一种秘密侦查措施，卧底侦查在担负起打击某些特殊类型犯罪的重任的同时，极易逾越边界，侵犯公民人权，影响司法权威，削弱公民对司法的信赖，得失之间，值得慎重考虑。 本文分四个主要部分。第一部分，对目前的研究文献关于卧底侦查的界定进行了整理，对理论界和实践中易混淆的称谓进行了区分，并提出了自己的观点。第二部分，从正当性角度分析卧底侦查，虽然卧底侦查能够以较高效率、较彻底的方式防范和打击某些特殊的犯罪，但极易与公民人权发生冲突，其弊端也显而易见。文章的分析认为卧底侦查具有现实必要性，只要制度设置合理，措施得当，其可能的弊端可以得到有效避免。第三部分，从法律的角度分析卧底侦查。首先论证了卧底侦查同扣押、逮捕、搜查、监听等侦查行为一样，属于强制侦查措施。根据法治国家“程序法定主义”在侦查阶段导出的“强制侦查法定原则”，法律对强制侦查行为必须予以规制。在我国，仅仅由《警察法》等行政部门法笼统地授予侦查机关运用“技术侦察措施”的权力，没有成文法对卧底侦查的实体要件、程序要件及实施程序做出详细规定，因此，我国的卧底侦查的行使没有充分的法律依据。第四部分，从我国秘密侦查措施“神秘化”现状及存在的问题入手，对比法治发达国家在这个问题上的处理方法，指出对卧底侦查进行法制化是一件必要且紧迫的重要事情。卧底侦查立法需要兼顾我国的国情和国外先进经验。在比较研究的基础上，本文就如何在立法上对卧底侦查进行授权，如何规定卧底侦查适用范围、条件、程序等提出了自己的看法。